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王卫兵导师简介
发布人:机电学院研办  发布时间:2016-09-28   浏览次数:5266


一、照片(2寸电子照片,工作照)

二、姓名:王卫兵

三、性别:男

四、出生年月:1967.10

五、学位、学历:工学学士,本科学历,浙江大学研修班毕业

六、职称:教授

七、学术兼职情况:《石河子大学学报》审稿专家,石河子焊接协会会员

八、基本情况

1、1987年-1991年,在新疆大学机械制造及自动化专业毕业,获工学学士学位;2000年浙江大学研究生进修班毕业

2、2008年获得硕士导师招生资格。

3、主要研究内容:机器人,机械CAD/CAM,

4、目前承担科研项目:

近期承担:

1.国家自然科学基金项目“电石渣循环利用中杂质的物理方法分离机理与实现方法” (项目编号:51264034),主持, 2013-2016

2.国家科技支撑 “滴灌条件下粮食作物高产高效农机农艺融合研究与示范” (项目编号:2012BAD42B03),子项目主持,2012-2016

3.兵团科技攻关“轻钢ASA生态负荷墙板建筑体系在新疆的应用研究”子项目主持,2012-2014

完成及参与的主要科研项目:
1.国家自然基金项目基于多控制面推进的仿生机器鱼的机构设计与融合控制(项目编号:60865004),主持, 2009-2011

2.国家863计划子课题多运动模态两栖机器人仿生推进进构与运动控制 (项目编号:2007AA04Z202)主持, 2007.12-2009.12

5、近3年代表性科研成果(限5项)

(1)多运动模态两栖机器人仿生推进机构设计与优化” 新疆兵团科技局科技成果鉴定达到“国内领先水平”排名第一

(2)发明专利: 用于多模态仿生两栖机器人的复合轴密封传动装置. 王卫兵,喻俊志, 成斌, 王吉奎等.申请号: ZL 200810072993.8(已授权)

(3)Weibing Wang, Junzhi Yu, Ming Wang, Rui Ding, Mechanical design and preliminary realization of robotic fish with multiple control surfaces, The 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, July 2010, pp. 3758–376220105113503963

(4)Junzhi Yu, Rui Ding, Qinghai Yang, Min Tan, Weibing Wang, and Jianwei Zhang, “On a bio-inspired amphibious robot capable of multimodal motion,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2011.2132732.

(5)王卫兵,晁贯良,牛健文 机器鱼箱体密封设计及有限元分析《润滑与密封》2011,36(12):80-84

6、联系方式: wwbshz@163.com, 13201092272